Oικισμός απλωμένος σε μικρή κοιλάδα, στο μυχό του ομώνυμου κλειστού όρμου. Εκεί και η Παναγία της Καβουράδαινας, χτισμένη σε σχισμή βράχων δίπλα στη θάλασσα. Σύμφωνα με την τοπική παράδοση, οι ψαράδες που το έχτισαν βρήκαν την εικόνα της Παναγίας στη σχισμή ενός βράχου, ενώ έψαχναν για καβούρια.
Στον Ξηρόκαμπο γίνεται κάθε καλοκαίρι η γιορτή του κρασιού με γλέντι και χορό.
Στον Ξηρόκαμπο μπορείτε να επισκεφθείτε το Παλαιόκαστρο, ενα προϊστορικό οχυρωματικό φρούριο και την βυζαντινή εκκλησία της Παναγίας που βρίσκεται εκεί. Άλλη μια γνωστή εκκλησία είναι η Παναγία η Καβουράδενα.
Kολύμπι: Στον όρμο του οικισμού.