Kύριος συγκοινωνιακός κόμβος μεταξύ Πελοποννήσου και Στερεάς. Στο Ρίο αναφέρεται κατοίκηση από την αρχαιότητα.
Εκεί που βρίσκεται σήμερα το κάστρο ήταν ο ναός του Ποσειδώνα και διοργανώνονταν οι αγώνες Ρίεια. Το 1499 οι Οθωμανοί έκτισαν στη θέση του αρχαίου ναού το Κάστρο για να ελέγχουν το θαλάσσιο πέρασμα.
Στον Μεσαίωνα αναφέρεται πρώτη φορά σαν οικισμός το 1697 σαν “Καλύβια του Καστελίου” με 61 κατοίκους. Το 1718 γίνεται εγκατάσταση Οθωμανικών οικογενειών λόγω του γειτονικού φρουρίου, αναφέρονται το 1821 πενήντα οικογένειες. Ο Πουκεβίλ αναφέρει 180 οικογένειες Οθωμανών και Ελλήνων. Το 1899 αναφέρεται με το όνομα Άγιος Γεώργιος Ρίου με 421 οικογένειες. Το 1923 έγινε εγκατάσταση προσφύγων από την Μικρά Ασία.
Εκεί και το Κάστρο (Καστέλι του Μοριά), το οποίο οικοδομήθηκε παράλληλα με εκείνο του Aντιρρίου. Εκεί και το παγκόσμια γνωστό αρχιτεκτονικό επίτευγμα της γέφυρας Ρίου – Αντιρρίου.
